
遲潔茹,女,1970年生,博士、教授,碩士生導師。2009.9-2010.8,2017.12-2018.11昆士蘭大學訪問學者。2015年以來主持山東省自然科學基金面上項目1項和山東省高等學校科技計劃項目1項;參與國家自然科學基金面上項目3項。在IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING等期刊上發表學術論文30余篇,其中2篇論文是SCI二區源刊論文;授權發明專利4項。
學習經歷:
1988.09–1992.06,山東工業大學,工業自動化專業,本科
1992.09–1995.06,山東工業大學,工業自動化專業,碩士,導師:陳振生
2013.09–2019.06,青島大學,系統理論專業,博士,導師:于海生
工作經歷:
1.1995/07-1997/09,青島大學,電氣工程系,助教
2.1997/09-2003/10,青島大學,自動化工程學院,講師
3.2003/10-2015/12,青島大學,自動化工程學院,副教授
4.2009/09-2010/08,昆士蘭大學,電氣與信息工程系,訪問學者
5.2015/12-至今,青島大學,電子信息學院,副教授
6.2017/12-2018/12,昆士蘭大學,電氣與信息工程系,訪問學者
目前主要研究方向:
1.人工智能
2.圖像處理
3.智能信息處理
代表性論文和專著:
1. Chi Jieru*, Yu Haisheng,Yu Jinpeng. Hybrid Tracking Control of 2-DOF SCARA Robot via Port-Controlled Hamiltonian and Backstepping, IEEE ACCESS, 2018, 6: 17354-17360 (SCI二區)
2. Chi Jieru, Yu Haisheng*, Yu Jinpeng. Hybrid control of PMSM based on signal and energy, ICIC Express Letters, Part B: Applications, 2015, 6(1): 193-199 (EI)
3. 遲潔茹,于海生,一種永磁同步感應電動機的混合控制方法,2017.04.05,中國,ZL201410642093.8
4. 遲潔茹,楊杰,于海生,山炳強. 一種永磁同步感應電動機速度的控制方法,2019.04.05,中國,專利號:ZL20150026315.8
5. 遲潔茹,楊杰,牛歡,于海生.二自由度關節機器人軌跡的協調控制方法,2017.08.03,中國,申請號:2017106541372
6. 遲潔茹,楊杰,李鵬,于海生.二自由度SCARA機器人的位置跟蹤控制方法,2017.08.03,中國,申請號:2017106541387
主要科研項目:
1.山東省自然科學基金,ZR2016FM11,基于GPGPU和FDTD的超高場MRI射頻場生物熱效應研究,2016/11-2019/06,18萬元,在研,負責人
2.山東省高等學校科技計劃項目,J15LN41,超高場MRI高精度成像關鍵技術的研究與實現,2015/01-2017/12,5.5萬元,已結題,負責人
3.國家自然科學基金,61573203,永磁同步電機驅動系統的信號與能量協調控制,2015/08-2019/12,78萬,在研,第三人
4.國家自然科學基金,61573204,不確定非線性系統的命令濾波模糊自適應控制,2015/08-2019/12,78萬,在研,第四人
聯系方式:qduchijieru@163.com